根据是否可换层作业，穿梭车系统可分为单层作业和跨层作业两种模式。在单层作业模式下，穿梭车可在水平方向上换列；跨层作业模式下，穿梭车可在垂直方向换层。两种方式均可提高穿梭车的设备利用率、系统柔性。那么穿梭车是如何进行的换层工作及跨层作业的呢？
一、现今件箱密集仓储系统中采用的穿梭车，主要有普通穿梭车、自动换层穿梭车、子母穿梭车、四向穿梭车等。通常为单层作业，穿梭车可在水平方向换道，适用于存在多列巷道的场合。普通穿梭车通过提升机辅助换层、自动换层穿梭车沿货架立柱爬升。两种方式均可实现穿梭车跨层作业，适用于货架层数较多的场合；自动换层穿梭车沿货架立柱自动爬升方式，货架的制造、安装精度要求也较高。
二、托盘库，往往存储货物及穿梭车较重、体积较大，提升机通常设计为四立柱框架式；件箱库，存储货物及穿梭车较轻、体积较小，提升机通常设计为单立柱悬臂式。
三、四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备。四向穿梭车可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守。
四、堆跺机穿梭车智能密集仓库利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机。出入库口利用各种输送机或AGV/RGV等自行运动小车对接巷道堆垛机实现整个仓储物流的全自动运行。
五、子母穿梭车用于多深度托盘存储的通用式全自动模块包括搬运母车，运行于与存储通道垂直的轨道母车，在每个装载阶段，该母车由滑触线供电，车上的附属装置，由母车通过wifi进行控制，并且用于多种存储通道中，进行托盘的自动取回/存储操作。
