堆垛机是自动化立体仓库的核心起重设备，那为什么说堆垛机的出现是物流行业及自动化存储设备技术的一个重大进步？堆垛机一般指巷道式堆垛起重机，是采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。堆垛机是自动化立体仓库输送系统的核心，主要由主框架结构、载货台、水平运行结构、升降结构、叉伸缩结构、升降导轮装置、安全保护装置、电气装置等部件组成。
堆垛机的诞生1960年左右，世界上第一台巷道式堆垛机在美国诞生，是物流行业及自动化存储设备技术的一个重大进步。堆垛机适用于生产物流和流通物流的自动化存储环节，如各种原材料、半成品、成品的自动化立体仓库以及配送中心的自动化立体仓库等。
2.堆垛机的功能：
堆垛机的功能是在立体仓库的巷道间穿梭运行，通过水平往复直线运动、垂直升降、货叉左右伸缩、叉取等一系列协调动作，将货物自动存入货架的指定货格内或将货物从货架的货格内自动取出，实现自动化立体仓库货物的自动出入库作业。
3.堆垛机的特点：
堆垛机具有快速、高效、准确、安全的特点，是立体仓库中的主要起重运输设备，堆垛机立体仓库最高可达40m。堆垛机是一种特殊的三维仓库设备，具有较高的运输速度和货物访问速度，可在短时间内完成仓储作业。堆垛机平稳工作的最高运行速度可达到360m/min，最高垂直升降速度可达到180m/min，最高左右伸展叉速度可达到40m/min。
