立体仓库按货架结构分类
1）单元货格式立体仓库
单元货架格式立体仓库是一种标准格式通用性强的立体仓库。其特点是每层货架由相同尺寸的货架组成。货架开口面向货架之间的通道。装卸机械在通道中行驶，并可安装和取出左右两侧的货架。每个货架中存储一个货物单元或组合货物单元。
货架以两排为一组，组间留有通道。因此，这种仓库需要有更多的通道，面积利用率不太高（约60%），空间利用率较高。
单元货物格式立体仓库可采用多种起重装卸机械进行操作。一般来说，中高层主要采用沿轨道行驶的道路起重机，以确保在狭窄的道路上工作。低立体仓库和中立体仓库高度较低的，也采用一般叉车或高架叉车。为了减少叉车转弯所需的通道宽度，叉车不从前面工作，而是采用侧叉车工作。
2）通过立体仓库
通过三维仓库，也被称为移动货架仓库，通过三维仓库是一种密集的仓库，这种仓库货架之间没有间隔，没有通道，货架靠近一起，实际上已经成为一个整体的货架组合。这种货架的独特之处在于，每层货架的每一列都是垂直的，就像隧道一样，货物单元可以依次放入隧道中，使货物单元排列成一列。货架结构的一端高端低端，使通道形成一定的坡度。如果滑道、辊道或轮子安装在货物单元设备（如集装箱、托盘）的底部，货物单元可以在自身重力的作用下沿坡道高端自动移动到低端。如果单元货物容器有自己的操作机构，或者在货架上安装相应的机构，货架也可以水平安装而不需要坡度。
这种货架运行方式是从货架高端送货单元货物（采购），单元货物自动移动到低端，从低端出库。或者在行走机构的推动下，将一端送到另一端。
三维仓库的主要优点是：
这种货架排列紧密，因此仓库的平面利用率和体积利用率可以大大提高，可以达到90%。仅在高低两端运行，也大大节省了子设备和机械运行的消耗。该仓库严格执行先进先出的货物，有效防止滞后货物的存在。该仓库的货架两端为独立的仓储和仓储操作区域，有利于仓储操作区域的规划，防止仓储操作相互干扰和管理混乱，有利于文明管理，提高工作效率。这种货架存储单元货物，每个单元货物都有自己的托盘或集装箱保护，不需要堆放，可以减少货物的损失。不同的材料分别存储在每个货物通道中，因此在一般仓库中不同货物存储时不会发生常见的混合、混合等错误事故。有利于多品种、多规格、小批量、多批次的货物储存和规划，有利于有序的采购和发货。规划整齐，有利于无人自动操作和电子计算机管理。
