堆垛机的功能是在立体仓库的巷道间穿梭运行，通过水平往复直线运动、垂直升降、货叉左右伸缩、叉取等一系列协调动作，堆垛机将货物自动存入货架的指定货格内或将货物从货架的货格内自动取出，实现自动化立体仓库货物的自动出入库作业。
堆垛机的特点：
堆垛机具有快速、高效、准确、安全的特点，是立体仓库中的主要起重运输设备，堆垛机立体仓库最高可达40m。堆垛机是一种特殊的三维仓库设备，具有较高的运输速度和货物访问速度，可在短时间内完成仓储作业。堆垛机平稳工作的最高运行速度可达到300m/min，最高垂直升降速度可达到180m/min，最高左右伸展叉速度可达到40m/min。
